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1.設(shè)備簡介：

龍門式碼垛機(jī)由升降Z軸、平移X軸和Y軸以及抓手組成全伺服碼垛機(jī)的主系統(tǒng)，同時可配合供托盤機(jī)、碼垛區(qū)輸送線、進(jìn)料輸送線等（選配）組成一套碼垛系統(tǒng)。碼垛機(jī)按一定排列將紙箱碼放在托盤上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。本設(shè)備采用運(yùn)動控制器和示教器控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。

2.應(yīng)用領(lǐng)域：

該款碼垛機(jī)主要適用紙箱、膜包飲料、周轉(zhuǎn)筐、紙袋、編織袋、塑料桶、紙桶、鐵桶等。

3.工作流程：如圖示

4.系統(tǒng)構(gòu)成：

本系統(tǒng)由抓取位滾筒線、坐標(biāo)碼垛機(jī)主機(jī)、抓手、以及控制系統(tǒng)構(gòu)成。

5.技術(shù)參數(shù)：

? 型    號：  DC-600

? 形    式：龍門式

? 運(yùn)動節(jié)拍：4-6排/分鐘

? 電   源：三相 220V 50HZ

? 功   率：7KW

? 空氣消耗：4-7kg/cm

? 碼垛機(jī)材質(zhì)：主體采用碳鋼材質(zhì)制作，表面噴塑處理

6.設(shè)備特點：

? 采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置。

? 采用伺服控制，調(diào)試簡單、快捷。

? 龍門式碼垛，占地面積小，維護(hù)方便。

? 自動化程度高。采用運(yùn)動控制器可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

? 采用中國臺灣臺達(dá)示教器，操作方便簡單。

? 堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。

7、主要配置：

電控部分

1、控制箱

?  控制箱外殼1.5t碳鋼板，表面噴塑處理；

?  控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座（AC220V）；

?  PLC原裝電源濾波器；

?  操作面板采用人機(jī)界面（HMI）

?  控制箱內(nèi)預(yù)留10%空間，以利其他元件擴(kuò)充。

2、系統(tǒng)配線

?  配管線：全線設(shè)線槽，動力和控制線分開，出線槽以軟管保護(hù)；

?  配線：配線均標(biāo)明線號，線端使用端子壓接；

?  接線端子臺：控制箱內(nèi)預(yù)留10%POLES；