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為碼垛機(jī)的發(fā)展需更新?lián)Q代提供了新的思路和方法
  為碼垛機(jī)的發(fā)展需更新?lián)Q代提供了新的思路和方法
  碼垛機(jī)傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)已有幾十年的歷史了,它在工業(yè)自動(dòng)化控制中起過重要的作用。但是,隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,這種傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)不能適應(yīng)高度自動(dòng)化的需要,正在逐步被新型的微型計(jì)算機(jī)技術(shù)所取代。繼電器控制系統(tǒng),生產(chǎn)實(shí)踐證明,繼電接觸控制系統(tǒng)不適應(yīng)高度自動(dòng)化、動(dòng)作頻率高、生產(chǎn)能力大的碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的需要。
  由于碼垛機(jī)動(dòng)作頻率高,繼電器為有觸點(diǎn)元件,壽命有限,所以故障率高,抗干擾能力差,經(jīng)常需要維修,更換備件,造成停車時(shí)間多,影響生產(chǎn),而且每年都要很多外匯購買備件。
  如何解決這一問題,本課題提出了應(yīng)用可編程序控制器(簡稱PLC)自行設(shè)計(jì)程序軟件,改造原控制系統(tǒng)的方案。我們通過考察和研究大量的資料認(rèn)為,應(yīng)用PLC重新設(shè)計(jì)碼垛機(jī)控制系統(tǒng),不但完夠?qū)崿F(xiàn)原有功能,而且可以根據(jù)用戶需要拓展功能,還可提高系統(tǒng)可靠性和設(shè)備使用壽命。降低故障率,減少了維修量和維修經(jīng)費(fèi),減少了停車時(shí)間,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
  碼垛機(jī)的執(zhí)行單元主要有:斜坡輸送及緩?fù)浩綑C(jī)、轉(zhuǎn)位編組機(jī)、推袋壓袋機(jī)、側(cè)邊整形機(jī)、分層機(jī)和升降機(jī)、垛臺升降機(jī)構(gòu)等33個(gè)輸出點(diǎn)。 輥道電機(jī)保持原系統(tǒng)不變,轉(zhuǎn)位夾板、推袋推板、側(cè)邊整形機(jī)構(gòu)采用電磁控制。
  原碼垛機(jī)平車行走依靠接觸器控制起停和正反轉(zhuǎn),控制比較簡單,但接觸器*頻繁通斷,容易產(chǎn)生拉弧,觸頭粘連,而且有觸點(diǎn)元件本身故障率就高,經(jīng)常需要停機(jī)維修,更換備件,影響生產(chǎn)。zui主要缺點(diǎn)是它不能調(diào)速,因此控制不了碼垛機(jī)的定位精度,不能實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)的控制。 在傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中,傳動(dòng)部分對精度要求不高的采用不調(diào)速的交流傳動(dòng)。對定位精度和響應(yīng)速度要求高的設(shè)備則采用直流調(diào)速傳動(dòng)。
  由于電子功率器件技術(shù)的飛速發(fā)展,我國的變頻調(diào)速器的品種越來越多,性能越來越高,發(fā)展更新的速度也越來越快,為碼垛機(jī)的發(fā)展、更新?lián)Q代提供了新的思路和方法。
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